Главная Прочие разработки

Контроллер лифта

Публикации

КОНТРОЛЕР МАЛОГО ГРУЗОВОГО ЛИФТА

Разработка управляющего контроллера для малого грузового лифта выполнена по заказу ООО “Укрлифтсервис”, г. Киев.



Контроллер малого грузового лифта Контроллер малого грузового лифта

Грузоподъемность кабины лифта – 400 кг. Количество этажей – до 5. Лебедка односкоростная (0,25 м/сек).



В шахте лифта устанавливаются датчики точной остановки (ДТО), на всех этажах – пульты с кнопкой “Стоп”, “Этажными” кнопками, задающими направление перемещения кабинки лифта и “Этажной” индикацией – местоположение кабинки по ДТО. С любого пульта имеется возможность направить кабинку лифта на любой этаж. Кабинка лифта малогабаритная, перемещение в ней людей запрещается. Имеется цепь безопасности (ЦБ) – последовательное соединение датчиков закрытия дверей, переподъема и пр. При разрыве ЦБ движение кабинки лифта исключается аппаратно – разрывается цепь питания двигателя лебедки.



Контроллер малого грузового лифта

Разработка выполнена с применением микроконтроллера С8051F221.



Алгоритм работы контроллера грузового лифта
1 Если положение лифта фиксируется ДТО, включается соответствующий “Этажный” индикатор, если нет – см. п.2.
2 Если положение лифта по ДТО не определено, лифт переходит в режим поиска ближайшего нижнего этажа. В этом режиме происходит редкое помигивание первого “Этажного” индикатора. Контроллер предлагает оператору нажать кнопку первого этажа, для начала поиска ближайшего нижнего этажа. Движение кабинки вниз начинается только после нажатия на кнопку первого этажа. Двигается кабина до момента появления любого ДТО. Далее переход к п.1. Если порядок с ДТО восстановился до начала движения, также автоматически происходит переход к п.1.
3 Под нажатием на “Этажную” кнопку понимается нажатие и удержание ее в течение 1 секунды. Короткие нажатия игнорируются.
4 Сигналы ДТО и состояние ЦБ анализируются незамедлительно.
5 Обрыв ЦБ обрабатывается аппаратно моментально – Индикация аварии на всех пультах и остановка двигателя. Контроллер фиксирует обрыв ЦБ и дублирует остановку двигателя. Далее см. п.1.
6 Если в п.1 нажать на одну из “Этажных” кнопок (не совпадающую с текущим положением кабины), начинается движение кабины в направлении “Целевого” этажа. Индикатор “Целевого” этажа быстро помигивает. Прохождение через промежуточные этажи фиксируется ДТО и отображается “Этажной” индикацией. При поступлении ДТО “Целевого” этажа двигатель останавливается и происходит переход в п.1.
7 Во время движения кабины нажатия “Этажных” кнопок игнорируются. При нажатии кнопки “Стоп” происходит разрыв ЦБ и переход в п.5.